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  • 西安安川關節式(shì)機(jī)器(qì)人 GP12設計

西安安川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人 GP12設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用(yòng)一根供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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